Прогревать двигатель не стоит, хотя бы потому что он в этот момент испытывает масленое голодание, а при движении давление масла подымается и все нормализуется и естественно без фанатизма (оборотов) пока не прогреется. А если ты решишь газануть, фарсануть движок, то привет скажет тебе поршень торчащий из поддона ^_^